Mimọ Servo jẹ ẹrọ ti n ṣakoso išišẹ ti awọn paati ẹrọ ni eto fifiranṣẹ. O jẹ ẹrọ gbigbe taara aiṣe-taara ọkọ. Mimọ iṣẹ naa le ṣakoso iyara, deede ipo jẹ deede pupọ, le yi ifihan agbara folti pada sinu iyipo ati iyara lati ṣe awakọ nkan iṣakoso. Iṣakoso iyara iyipo ọkọ ayọkẹlẹ jẹ iṣakoso nipasẹ ifihan agbara titẹ sii, ati pe o le dahun ni kiakia, ninu eto iṣakoso adase, gẹgẹbi paati alaṣẹ, ati pe o ni igbagbogbo akoko itanna, ila-giga giga, folti ibẹrẹ ati awọn abuda miiran, ifihan agbara itanna ti o gba le jẹ yipada sinu iyipo angula ọkọ ọpa tabi iṣẹ iyara iyara. O le pin si awọn ọkọ seriki dc ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ ser ac. Awọn abuda akọkọ rẹ ni pe nigbati folti ifihan agbara ba jẹ odo, ko si iyalẹnu iyipo, ati iyara dinku pẹlu alekun iyipo.

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Servo ni lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn ọna ṣiṣe iṣakoso, eyiti o le yi iyipada ifihan agbara titẹ sii sinu iṣelọpọ ẹrọ ti ọpa ọkọ ayọkẹlẹ ati fa awọn paati iṣakoso lati ṣaṣeyọri idi ti iṣakoso.

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ dc ati ac wa; Mimọ fifiranṣẹ akọkọ jẹ ọkọ ayọkẹlẹ dc gbogbogbo, ninu iṣakoso ti išedede ko ga, lilo ọkọ ayọkẹlẹ dc gbogbogbo lati ṣe ọkọ servo. Mimu iṣẹ olupin dc lọwọlọwọ jẹ ọkọ ayọkẹlẹ dc agbara-kekere ni eto, ati idunnu rẹ jẹ iṣakoso okeene nipasẹ armature ati aaye oofa, ṣugbọn iṣakoso armature nigbagbogbo.

Sọri ti ọkọ yiyipo, dvo servo motor ninu awọn abuda ẹrọ le pade awọn ibeere ti eto iṣakoso, ṣugbọn nitori igbesi aye commutator, awọn aipe pupọ lo wa: commutator ati fẹlẹ laarin irọrun lati gbe awọn ina tan, iṣẹ awakọ kikọlu, ko le ṣee lo ninu ọran gaasi ti njo le; Iyapa wa laarin fẹlẹ ati commutator, abajade ni agbegbe okú nla kan.

Eto naa jẹ eka ati itọju nira.

AC servo motor jẹ pataki ọkọ ayọkẹlẹ asynchronous meji-alakoso, ati ni akọkọ awọn ọna iṣakoso mẹta wa: iṣakoso titobi, iṣakoso alakoso ati iṣakoso titobi.

Ni gbogbogbo, motor fifiranṣẹ nilo iyara moto lati ṣakoso nipasẹ ifihan agbara folti; Iyara iyipo le yipada ni igbagbogbo pẹlu iyipada ifihan agbara folti. Idahun ti ọkọ ayọkẹlẹ yẹ ki o yara, iwọn didun yẹ ki o jẹ kekere, agbara iṣakoso yẹ ki o jẹ kekere. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Servo ni lilo akọkọ ni ọpọlọpọ awọn ọna iṣakoso išipopada, paapaa eto fifi.