Servo mọto jẹ ẹrọ ti o ṣakoso iṣẹ ti awọn paati ẹrọ ni eto servo kan. O jẹ ohun elo gbigbe aiṣe-taara mọto oluranlọwọ. Moto servo le ṣakoso iyara naa, iṣedede ipo jẹ deede, o le yi ifihan agbara foliteji pada si iyipo ati iyara lati wakọ ohun iṣakoso naa. Iyara iyipo motor Servo jẹ iṣakoso nipasẹ ifihan titẹ sii, ati pe o le dahun ni iyara, ninu eto iṣakoso adaṣe, bi paati alase, ati pe o ni igbagbogbo elekitiromechanical kekere, laini giga, foliteji ibẹrẹ ati awọn abuda miiran, ifihan itanna ti o gba le jẹ iyipada sinu awọn motor ọpa angula nipo tabi angula iyara wu. O le pin si dc servo Motors ati ac servo Motors. Awọn abuda akọkọ rẹ ni pe nigbati foliteji ifihan jẹ odo, ko si lasan yiyi, ati iyara dinku pẹlu ilosoke iyipo.

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Servo jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn eto iṣakoso, eyiti o le ṣe iyipada ifihan foliteji titẹ sii sinu iṣelọpọ ẹrọ ti ọpa ọkọ ati fa awọn paati iṣakoso lati ṣaṣeyọri idi iṣakoso.

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ dc ati ac servo wa; Moto servo akọkọ jẹ mọto dc gbogbogbo, ni iṣakoso ti deede ko ga, lilo moto dc gbogbogbo lati ṣe mọto servo naa. Motor dc servo lọwọlọwọ jẹ mọto dc agbara kekere ni eto, ati inudidun rẹ jẹ iṣakoso pupọ julọ nipasẹ armature ati aaye oofa, ṣugbọn nigbagbogbo iṣakoso armature.

Iyasọtọ ti moto yiyi, dc servo motor ninu awọn abuda ẹrọ le pade awọn ibeere ti eto iṣakoso, ṣugbọn nitori aye ti commutator, ọpọlọpọ awọn ailagbara wa: commutator ati fẹlẹ laarin irọrun lati gbe awọn ina, iṣẹ awakọ kikọlu, ko le ṣee lo ninu ọran ti gaasi flammable; Iyatọ wa laarin fẹlẹ ati onisọpọ, ti o yọrisi agbegbe okú nla kan.

Awọn be ni eka ati itoju jẹ soro.

Ac servo motor jẹ pataki asynchronous alakoso meji-meji, ati pe awọn ọna iṣakoso mẹta wa ni akọkọ: iṣakoso titobi, iṣakoso alakoso ati iṣakoso titobi.

Ni gbogbogbo, ọkọ ayọkẹlẹ servo nilo iyara motor lati ṣakoso nipasẹ ifihan agbara foliteji; Iyara iyipo le yipada nigbagbogbo pẹlu iyipada ti ifihan foliteji. Idahun ti motor yẹ ki o yara, iwọn didun yẹ ki o jẹ kekere, agbara iṣakoso yẹ ki o jẹ kekere. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Servo jẹ lilo akọkọ ni ọpọlọpọ awọn eto iṣakoso išipopada, paapaa eto servo.