1. Oro steper
Stepper moto jẹ ohun elo iṣakoso ṣi silẹ ṣi silẹ ti o yipada awọn ifihan agbara elege itanna sinu angular tabi awọn itusilẹ laini. Ninu ọran ti kii ṣe apọju, iyara mọto ati iduro ipo nikan gbarale ipo igbohunsafẹfẹ ati nọmba ti awọn ayipada fifuye, ati pe ko ni fowo nipasẹ awọn ayipada ẹru. Nigbati awakọ steper ba gba ifihan eleyi, o mu omi ti o wa ni sterin, o wa ni igun to wa ti o wa ninu itọsọna ti o wa ninu itọsọna ti o wa ninu itọsọna ti o ṣeto ninu itọsọna ti o ṣeto ninu itọsọna ti o wa ni itọsọna ti a pe ni "igun igbesẹ"), ni ibamu siChina stepper alupupu alupupu. Iye awọn opopo ti inu kikan le dari nipasẹ ṣiṣakoso nọmba awọn isọnu, nitorinaa lati ṣe aṣeyọri idi ti aye deede; Iyara ati isare ti iyipo mọto le ṣe iṣakoso nipasẹ ṣiṣakoso irọrun potini.
Awọn ẹya: Orírque giga ni iyara kekere; akoko aye yiyara lakoko awọn ọpọlọ kukuru; Ko si ode nigba ipo iduro; iṣipopada giga ti inertia; Dara fun ẹrọ kekere-ibajẹ; giga idahun; Dara fun awọn ẹru mimu.

2. SỌRỌ
Servo Moto, tun mọ motor iṣọn-ọna, ni a lo bi ẹya iṣelọpọ laifọwọyi ni awọn ọna ifihan agbara aifọwọyi lati ṣe iyipada itanna ti o gba si eegun eegun. Awọnsergo moto RotorṢe oofa ti o yẹ fun iṣẹ ati yiyi labẹ iṣẹ ti aaye oofa, lakoko ti Afowogba kan n bọ pẹlu awọn alupupu ifunni pada si awakọ si awakọ. Nipa ifiwera iye esi pẹlu iye ibi-afẹde, awakọ ṣatunṣe igun iyipo ti iyipo.
Singo motor wa ni ipo nipataki ni igbẹkẹle lori awọn pulses, eyiti o tumọ si pe igun pusi kan nigbati Servoter polusi, nitori iṣẹ agbẹsi ti fifiranṣẹ awọn iṣan. Nipa ṣiṣe bẹ, iyipo ti alupupo le ṣe iṣakoso gangan, nitorinaa iyọrisi aye pipe.
Awọn ẹya: Starque High ni iyara giga; aye yiyara lakoko awọn ọpọlọ gigun; ọdẹ lakoko iduro iduro; iṣipopada kekere ti inertia; ko dara fun ẹrọ kekere; Irisi kekere; Ko dara fun awọn ẹru mimu.