1. Stepper motor
Motor Stepper jẹ ohun elo ẹrọ isakoṣo iṣakoso lupu ṣiṣi silẹ ti o ṣe iyipada awọn ifihan agbara pulse itanna sinu igun tabi awọn gbigbe laini. Ni ọran ti kii ṣe apọju, iyara mọto ati ipo iduro nikan dale lori igbohunsafẹfẹ ti ifihan agbara pulse ati nọmba awọn isọ, ati pe ko ni ipa nipasẹ awọn iyipada fifuye. Nigbati awakọ stepper ba gba ifihan pulse kan, o wakọ motor stepper lati yi igun ti o wa titi ni itọsọna ti a ṣeto (iru igun bẹ ni a pe ni “igun igbesẹ”), ni ibamu siChina stepper motor factories. Iwọn awọn iṣipopada angular ni a le ṣakoso nipasẹ iṣakoso nọmba awọn apọn, lati le ṣe aṣeyọri idi ti ipo deede; awọn iyara ati isare ti motor yiyi le ti wa ni dari nipasẹ akoso awọn polusi igbohunsafẹfẹ.
Awọn ẹya ara ẹrọ: Agbara giga ni iyara kekere; yiyara aye akoko nigba kukuru o dake; ko si sode nigba idaduro ipo; gbigbe ifarada giga ti inertia; o dara fun ẹrọ-kekere rigidity; idahun giga; o dara fun fluctuating èyà.

2. Servo motor
Moto Servo, ti a tun mọ si motor actuator, ni a lo bi eroja imuṣiṣẹ ni awọn eto iṣakoso adaṣe lati yi ami itanna ti o gba pada sinu iṣipopada angula tabi iṣelọpọ iyara angula lori ọpa mọto. Awọnservo motor iyipojẹ oofa ayeraye ati yiyi labẹ iṣẹ ti aaye oofa, lakoko ti koodu koodu ti o nbọ pẹlu moto n ṣe ifihan agbara pada si awakọ naa. Nipa ifiwera iye esi pẹlu iye ibi-afẹde, awakọ n ṣatunṣe igun ti iyipo iyipo.
Servo motor wa ni ipo ti o da lori awọn iṣọn, eyiti o tumọ si pe igun ti pulse kan yoo yiyi lati ṣaṣeyọri iṣipopada nigbati moto servo gba pulse kan, nitori pe servo motor funrararẹ ni iṣẹ ti fifiranṣẹ awọn iṣọn jade. Nipa ṣiṣe bẹ, yiyi motor le jẹ iṣakoso ni pipe, nitorinaa iyọrisi ipo deede.
Awọn ẹya ara ẹrọ: Agbara giga ni iyara giga; yiyara aye nigba gun o dake; ode lakoko ipo iduro; iṣipopada ifarada kekere ti inertia; ko dara fun siseto rigidity kekere; kekere responsiveness; ko dara fun fluctuating èyà.