Awọn mọto Servo jẹ iṣakoso gbogbogbo nipasẹ awọn iyika mẹta, eyiti o jẹ awọn ọna ṣiṣe iṣakoso PID odi-idaabobo iṣakoso pipade-lupu mẹta. Circuit PID jẹ iyika lọwọlọwọ ati imuse inu oluṣakoso servo. Iwajade lọwọlọwọ lati oludari si motor da lori ayẹwo ti awọn eroja Hall, lọwọlọwọ esi ti ko dara ti ṣeto ti o da lori PID, ati lọwọlọwọ o wu ni titunse lati sunmọ bi o ti ṣee si lọwọlọwọ ṣeto. Circuit lọwọlọwọ n ṣakoso iyipo motor, nitorinaa oludari ni awọn iṣẹ ti o dinku ati awọn idahun ti o ni agbara lojoojumọ ati pe o yẹ ki o yarayara ni ipo ilana iyipo. Botilẹjẹpe ọpọlọpọ awọn ipo iṣakoso wa ni servo motor, Gator Precision, ọkan ninu China oke 10itelorun ẹrọ iyipo factoriesṣepọ iṣelọpọ mimu, ohun alumọni irin dì stamping, apejọ mọto, iṣelọpọ ati tita, yoo sọrọ nibi nipa awọn ipo iṣakoso mẹta ti o wọpọ julọ lo ninu ọkọ ayọkẹlẹ servo kan.
Awọn ipo iṣakoso akọkọ ni servo motor pẹlu ipo iṣakoso iyipo, ipo iṣakoso ipo ati ipo iyara.
1. Torque Iṣakoso mode. Ni ipo yii, iyipo ti o wu ti ọpa mọto ti ṣeto nipasẹ titẹ sii afọwọṣe ita tabi iṣẹ iyansilẹ taara. Fun apẹẹrẹ, iyipo iṣelọpọ ti ọpa ọkọ jẹ 2.5Nm nigbati afọwọṣe ita ti ṣeto si 5V. Nigbati moto yiyi pẹlu fifuye ọpa ti o kere ju 2.5Nm ati fifuye ita jẹ dogba si 2.5nm (loke 2.5nm), mọto naa ṣoro lati yi. Nigbati moto servo yi pada (ni gbogbogbo labẹ fifuye agbara), eto ti opoiye afọwọṣe le yipada ni akoko gidi nipasẹ yiyipada eto iyipo tabi nipa yiyipada iye ti adirẹsi ibatan ni ibamu si ibaraẹnisọrọ naa.
2. Ipo iṣakoso ipo. Ipo iṣakoso ipo gbogbogbo n ṣalaye ipin iyara nipasẹ igbohunsafẹfẹ pulse ti titẹ sii ita ati irisi nipasẹ nọmba awọn itọka. Iyara ati aiṣedeede diẹ ninu awọn awakọ mọto servo le jẹ sọtọ taara nipasẹ ibaraẹnisọrọ. Ni ipo yii, iyara ati ipo le ni iṣakoso to muna, nitorinaa ipo iṣakoso ipo ni gbogbo igba lo fun ipo ti awọn lathes CNC ati ẹrọ titẹ sita.
3. Iyara mode. Iyara naa le ṣakoso ni ibamu si titẹ sii afọwọṣe tabi igbohunsafẹfẹ pulse ẹyọkan. Nigbati iṣakoso PID ti ita ti ẹrọ iṣakoso le ṣee lo, ipo iyara tun le wa ni ipo, ṣugbọn rii daju pe o jẹ ifihan agbara data ipo ti motor tabi fifuye taara si ipele oke fun iṣẹ.Servo motor rotor mojuto awọn ile-iṣẹri ipo ipo tun wulo si ẹgbẹ ita ti fifuye taara lati ṣayẹwo ifihan data ipo ipo, nibiti a ti ṣayẹwo iyara motor nikan ni ẹgbẹ ọpa servo, ati ifihan data ipo ti pese nipasẹ ẹrọ ṣayẹwo taara lori ẹgbẹ fifuye. Nipa ṣiṣe bẹ, iyapa ninu awakọ agbedemeji yoo dinku ati pe deede ipo ti gbogbo eto yoo ni ilọsiwaju.
Akoko ifiweranṣẹ: Jun-06-2022